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Robotica Industriale

Il corso è finanziato dal Fondo Sociale Europeo ed è autorizzato dalla Regione Lazio. 

loghi ceE' rivolto a dipendenti e collaboratori d'aziende e sarà svolto presso le sedi di Aprilia e Latina (o presso la sede della tua azienda). Le lezioni si terranno due giorni a settimana. 

robotica

Panoramica ampia sulla robotica industriale, che spazia da concetti di base fino alla programmazione pratica di applicazioni, assistite da robot accademico. È indirizzato a chi desideri attivare sistemi robotizzati nella propria azienda e a chi voglia lavorare nel campo della manutenzione, dell’installazione, della programmazione e dell’interfacciamento di sistemi industriali robotizzati.

Inizialmente ci concentriamo sugli aspetti teorici di base che legano i sistemi ad intelligenza artificiale con i sistemi meccatronici che compongono il robot. Oltre ai componenti meccanici, agli azionamenti ed ai sensori, utilizzati nella robotica di manipolazione e di movimento, affronteremo nozioni matematiche-meccaniche basilari, di programmazione e di analisi del movimento. Accompagneremo ogni argomento con un’esercitazione, sviluppata anche mediante il supporto di programmi informatici, per una migliore comprensione. Studieremo poi problematiche e soluzioni per la sicurezza nelle isole robotizzate e la cooperazione fra uomo e macchina.

Argomenti:

Modulo 1

  • Introduzione generale ai sistemi robotizzati
  • Automazione e robotica
  • Robot: sistema meccatronico completo (presentazione generale mediante utilizzo di un robot)
  • Principali strutture dei manipolatori: seriali, paralleli, ibridi
  • Interazioni con operatore e con altre macchine
  • Movimentazione
  • Carico utile di un robot
  • Precisione di posizionamento
  • Analisi di dispositivi meccatronici
  • Traslazione
  • Rotazione
  • Rototraslazione
  • Esercizi su sistemi robotici

Modulo 2

  • Approccio alla cinematica diretta/inversa
  • Spostamenti (rotazioni), velocità, accelerazioni
  • Accuratezza e ripetibilità di posizionamento e di movimento
  • Approccio alla dinamica diretta/inversa
  • Forze e coppie di movimentazione
  • Analisi cinematica diretta
  • Sistema a due gradi di libertà: studio cinematica diretta
  • Analisi di un manipolatore
  • Analisi cinematica inversa
  • Calcolo di traiettorie e leggi di moto
  • Analisi virtuale del movimento
  • Simulazione della cinematica diretta e inversa

Modulo 3

  • Elementi di meccatronica
  • Componenti di un sistema di automazione
  • Sensori utilizzati nei sistemi meccatronici
  • Attuatori utilizzati nei sistemi meccatronici
  • Principali motori elettrici utilizzati nei sistemi meccatronici in particolar modo nei robot
  • Curva caratteristica di un attuatore di movimento
  • Motori rotativi e motori lineari
  • Elementi di elettronica di potenza
  • Convertitori di potenza
  • Inverter per il comando di motori in corrente alternata
  • Sensori per il controllo di movimento
  • Sensori per il controllo di forza e coppia
  • Sensori di visione
  • Prima analisi di un sistema reale meccatronico
  • Movimentazione manuale di un sistema robot
  • Analisi misure effettuate da sensori in un sistema meccatronico (mediante utilizzo di robot Denso o Kawasaki)
  • Analisi movimentazioni compiute da attuatori elettrici (mediante utilizzo di robot Denso o Kawasaki)

Modulo 4

  • Robot: controllo e programmazione
  • Controllore
  • Il concetto di sistema operativo real-time
  • Modi operativi del robot
  • Introduzione generale alla programmazione
  • Ambiente di programmazione
  • Linguaggi di programmazione
  • Programmazione manuale per autoapprendimento
  • Programmazione manuale tramite linguaggio
  • Programmazione automatica fuori linea
  • Ambienti virtuali di simulazione dei programmi
  • Variabili, espressioni numeriche ed espressioni stringa
  • Comandi editor, macro, monitor e gestione dei dati
  • Istruzioni di compito
  • Operatori aritmetici, operatori relazionali di confronto, operatori logici
  • Funzioni matematiche
  • Esempio di programma
  • Esempio di programma simulato in ambiente virtuale tridimensionale
  • Esercizi di programmazione (mediante utilizzo di robot Denso o Kawasaki)

Modulo 5

  • Elementi di meccanica
  • Meccanismi presenti nei robot
  • Meccanismi per la trasmissione di potenza
  • Riduttori di velocità
  • Meccanismi per la trasmissione di potenza a ingranaggi
  • Tipologie di ingranaggi e di riduttori
  • Cinghie lisce e dentate
  • Freni meccanici
  • Dispositivi di presa
  • Giunti per la trasmissione di potenza
  • Meccanismi per la trasformazione del moto
  • Sistema vite-madrevite
  • Sistemi di sicurezza utilizzati in robotica
  • Direttiva macchine e norme tecniche
  • Spazio protetto
  • Ripari ed interblocchi
  • Interazione e cooperazione uomo-macchina
  • Esercizi di programmazione (mediante utilizzo di robot)

Per maggiori informazioni, Alessandra Iafrate e Valentina Petronio sono a tua disposizione al numero verde 800 565738.

Caratteristiche dell'evento

Inizio evento 26-11-2018 18:00
Data inizio iscrizioni 26-10-2018
Posti Illimitato
Iscritti 5
Chiusura iscrizioni 26-11-2018
Costo per persona Evento gratuito
Consulente Iris Alessandra Iafrate - Valentina Petronio
Requisiti Dipendenti e collaboratori d'azienda
Durata 120 ore
Giorni di frequenza Due giorni / settimana
Orari di frequenza 18:30 - 22:30
Iscrizioni concluse
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